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現實醫藥物流中，根據倉庫的需求，會配備不同規格和類型的設備。接下來會根據不同的作業流程和適用范圍分類介紹常用的輸送設備。

來自：制藥業

一、爬坡皮帶機

輸送速度：15~30米/分鐘
承載：30kg/米
功率：0.37~1.1kw
輸送長度：15米
最大傾斜角度：15°
特點：低噪音，小于60分貝

二、滾筒輸送機

結構形式：從驅動形式上分為有動力、無動力、電動滾筒等，按布局形式分為水平輸送，傾斜輸送和轉彎輸送。
尺寸規格：滾筒輸送機內寬度由客戶指定，可按客戶需求制作，轉彎滾線標準轉彎內半徑為300、600、900、1200mm等，也可按客戶需求采用其它特殊規格。直段滾筒所用的滾筒直徑有38、50、60、76、89mm等。轉彎滾筒的錐度根據輸送物體的重量、外形尺寸、線速度等來設計。
機架材質：碳鋼噴塑，不銹鋼，鋁型材。
動力方式：減速電機驅動，電動滾筒驅動等形式。
傳動方式：單鏈輪、雙鏈輪、O型皮帶、平面摩擦傳動帶、同步帶、多楔帶等。
調速方式：變頻調速，無級變速等。
傳動速度：最大180m/min。
最大負載：
多楔帶PJ：單元最大300KG
多楔帶PK：單元最大2000KG
O帶：單位最大30KG
設備特點：滾筒輸送機之間易于銜接過渡，可用多條滾筒線及其它輸送設備或專機組成復雜的物流輸送系統以及分流合流系統，動力滾筒線考慮鏈條抗拉強度，最長單線長度一般不超過10米。

三、托盤輸送機

（1） 滾筒式托盤輸送機

承載：1200kg
輸送速度：10~12米/分鐘
滾筒直徑：76mm
滾筒間距：150mm
功率：037kw 5.功率：0.37kw
機身規格：150*40*15*4 8支架槽鋼10#

（2） 鏈式托盤輸送機

承載：1200kg
輸送速度：10~12米/分鐘 雙排鏈10A2
雙排鏈：10A‐2
鏈條節距：19.05mm
功率：0.55kw 驅動方式中間驅動
驅動方式：中間驅動
機身規格：150*40*15*4 支架槽鋼
支架：槽鋼10#

四、托盤移載機

承載：1200kg
輸送速度：10~12米/分鐘
滾筒直徑：76mm
滾筒間距：150mm
輸送電機功率：0.37kw
頂升電機功率：0.55kw
移栽效率：140盤/小時
機身規格：150*40*15*4
支架：槽鋼10#

五、升降機

（1） 往復式升降機

單件承載：80kg
提升速度：60米/分鐘
最大效率：250件/小時
剎車電機功率：4kw
特點：直進直出、直進側出輸送;結構緊湊，占地小(約 L1600*W900mm；適合于件貨價格較低。

（2）連續式升降機

單件承載：80kg
總載荷：1000kg
提升速度：35米/分鐘
最大效率800件/小時
剎車電機功率：7.5kw
特點：結構緊湊，占地較小；約（L2000*W1600mm）；適合于件貨；最小貨物尺寸：L300*W300mm；噪音較大，價格高出往復式升降機 30%。

（3）螺旋式升降機

單件承載：50kg
總承載：1000kg 提升速度15~35米/分鐘
提升速度：15~35米/分鐘
最大效率：2000件/小時
剎車電機功率：3kw
特點：結構簡單，占地較大(約 ￠2300mm）；適合于件貨，運行平穩連續噪音較低； 價格高出連續式升降機15%。

六、輸送系統性能指標

輸送系統機械設備尺寸的設計，是根據藥品的規格尺寸、重量、包裝等來確定的。分揀輸送系統應滿足如下尺寸及重量的物品分揀輸送：
（1) 最大輸送藥品包裝規格尺寸：700mm×700mm×700mm，重量30 kg：
（2）最小輸送藥品包裝規格尺寸：150mm×150mm×150mm。
（3）藥品破損率：≤0.001%；
（4）設備運行平均噪聲：≤72dB；
（5）設備連續工作時間：≥16h；
（6）設備平均連續無故障工作時間：
a.機械部分平均連續無故障工作時間≥500h；b.電器部分平均連續無故障工作時間≥4000h。（分揀設備同樣適用此要求）

七、輸送系統設備主要技術要求

（1）輸送設備滾筒間距<最小輸送藥品長度尺寸的一半。
（2）機架直線度允許偏差為全長度的1%。
（3）對角線長度之差不大于對角線長度平均值的 3%。
（4）機架標高允許偏差為≤2%。

八、分揀/輸送設備安全要求

（1）分揀輸送設備任何部位要求不應有容易造成人員和藥品劃傷、破損的毛刺和尖角。設備接口、部件連接處應光滑平整過渡，邊角處去毛刺倒鈍角，焊縫打磨光滑。
（2）整機可滿載啟動，啟動時無明顯爬行、脈動現象。設備運行平穩可靠、無異聲，無脈沖式跳動，整機啟、停平穩，無打滑、撞擊現象。
（3）在設備總量及系統功能不變的情況下，由系統功能需要而實現對設備細節的調整。
（4）系統啟動時應設置聲光報警、延時緩慢啟動等方式。
（5）設備具有可靠的安全防護措施，驅動部分設有防護罩或蓋板，在有礙人身安全的地方設置明顯的安全警示標志。安全標志應符合GB 2894 的規定。
（6）系統電氣安全符合規范要求，其中交流供電接地電阻<4Q，安全保護接地電阻<4Q。
（7）動力及控制電纜，采用銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護套的電力和控制電纜，沿電線線槽橋架敷設，在設備附近的出線位置穿銅管或金屬軟管保護。
（8）設備應具有過載、過流、短路、缺相保護功能。設備有睡眠節能功能。長時間不使用可以待機停止，待到有藥品進入（9）所有軸承保證穩定可靠的潤滑，各潤滑點的設置應注意操作方便和安全；設備機架、支架、吊架具有足夠強度。設備運轉時不得產生明顯的振動、晃動，并能承受驅動部件所產生的牽引力和動載荷。
（10）在人員操作工位及設備的適當位置，應設置急停開關。啟停、急停開關動作應準確、可靠。
（11）導線不應有裸露現象，線路敷設應采取必要的防鼠措施。
（12）分揀輸送設備安全衛生設計應按照GB 5083執行。
（13）電氣設備的安全要求應符合GB 5226.1的相關規定。